Sade girtina pêvajoya kombûnê her gav rêyek jîr e ku meriv hilberek çêbike. Yek ji awayên herî hêsan ku meriv di dema kombûnê de tevgera xêzik an zivirandinê bi dest bixe, karanîna çalakkerên pneumatîk e.
Carey Webster, Rêvebirê Çareseriya Endezyariyê ya PHD Inc., destnîşan kir: "Li gorî çalakgerên elektrîkî û hîdrolîk, sazkirina hêsan û lêçûnek kêmtir du avantajên sereke yên çalakgerên pneumatîk in."Xetên ku bi aksesûwaran ve girêdayî ne.”
PHD 62 sal in çalakkerên pneumatîk difroşe, û bingeha xerîdar a wê ya herî mezin hilberînerên otomobîlan e. Xerîdarên din ji pîşesaziyên tiştên spî, bijîjkî, nîvconductor, pakkirin û xwarin û vexwarinê ne.
Li gorî Webster, bi qasî 25% ji aktîvatorên pneumatîk ên ku ji hêla PHD ve têne hilberandin bi taybetî têne çêkirin. Çar sal berê, pargîdanî çalakgerek xwerû afirand ku dikare wekî serê hilgirtina pneumatîk a sabît ji bo hilberînerên makîneyên komkirina bijîjkî were bikar anîn.
"Fonksiyona vê serî ev e ku bi lez û bez hilbijart û bi cîh bike gelek parçe, û dûv re wan ji bo veguheztinê di konteynirekê de bihêle," Webster diyar kir.Ew dikare li gorî mezinahiya beşê, cîhê perçeyan ji 10 mm berbi 30 mm biguhezîne."
Veguheztina tiştan ji nuqteyek ber bi xalek bi hêzek bihêz yek ji taybetîyên çalakgerên pneumatîk e, ji ber vê yekê ew hîn jî bijareya yekem in ji bo tevgera makîneyê li ser xetên kombûnê nêzîkê sedsalek piştî hatina wan. Çalakgerên pneumatîk jî bi domdariya xwe, lêçûn têne zanîn. -bandorbûn û tolerasyona zêde barkirinê. Naha, teknolojiya herî dawî ya hîskirinê rê dide endezyaran ku performansa çalakkerê xweşbîn bikin û wê di her platforma Înterneta Tiştên Pîşesaziyê (IIoT) de yek bikin.
Di nîvê yekem ê sedsala 20-an de, aktûatorên pneumatîk ên ku di hilberînê de têne bikar anîn, li ser silindirên yek-çalakî yên ku hêza xêzik çêdikirin, hatine çêkirin. Her ku zexta li aliyekî zêde dibe, silindir li ser eksê pistonê dimeşe û hêzek xêzik çêdike. rezîliya li aliyê din ê pistonê tê peyda kirin, piston vedigere rewşa xwe ya bingehîn.
Kurt Stoll, hev-avakarê Festo AG & Co., di sala 1955-an de bi hevkariya endezyarên karmend re, rêza yekem a silindirên li Ewrûpayê, celebê AH-ya yek-çalakî, pêş xist. Li gorî rêveberê hilberê Michael Guelker, ev silindir bi bazara sala paşîn.Actuators Pneumatic ji Festo Corp. û Fabco-Air.
Dûv re di demek kurt de, silindirên piçûk ên bêserûber û çalakgerên pneumatîk ên pancake, û hem jî yên ku hêza zivirandinê çêdikin, hatin destpêkirin. ku jê re tê gotin silîndera neçalakkirî ya Original Line, bûye û hilbera sereke ya Bimba dimîne.
Sarah Manuel, rêveberê hilbera çalakkera pneumatîk a Bimba, got, "Wê demê, yekane çalakgera pneumatîk a li ser sûkê hinekî giran û biha bû," got. ne hewceyê lênêrînê ne.Di destpêkê de, jiyana lixwekirina van çalakvanan 1,400 mîl bû.Dema ku me di sala 2012-an de ew guherandin, jiyana wan a lixwekirina wan ji 3,000 mîl zêde bû.
PHD-ê di sala 1957-an de aktîvatora cylinder-bore ya piçûk Tom Thumb destnîşan kir. Îro, wekî wê demê, çalakker silinderên standard NFPA-yê bikar tîne, ku ji gelek peydakiroxên amûran têne peyda kirin û têne guheztin. Di heman demê de avahiyek çîpek girêdanê jî heye ku destûrê dide bendkirinê. Niha PHD Berhemên silindirê yên piçûk di pir sepanan de performansa bilind heye, û dibe ku bi çîpên dualî, morên germahiya bilind, û senzorên paşîn ên lêdanê werin saz kirin.
Aktuatora Pancake di dawiya salên 1950-an de ji hêla Alfred W. Schmidt (damezrînerê Fabco-Air) ve hate sêwirandin da ku daxwaziya silindirên kin, zirav û kompakt ên ku ji bo cîhên teng guncan in bi cih bîne. awayê yek-çalakî an du-çalakî.
Ya paşîn hewaya pêçandî bikar tîne da ku lêdana dirêjkirinê û lêdana paşvekişînê bi hêz bike da ku çolê bi paş û paş ve bikişîne. Ev lihevhatin silindirê du-çalakî ji bo barkêşên pêxistin û kişandinê pir maqûl dike. Serîlêdanên hevpar komkirin, çikandin, girtin, xwarin, çêkirin , hilkirin, bi cih kirin, pêxistin, pêvajokirin, lêdankirin, hejandin û veqetandin.
Çalakgera dor a rêza M Emerson çîpek pistonê ya pola zengarnegir dipejirîne, û têlên rijandin li her du dawiya çopa pistonê piştrast dikin ku pêwendiya tîrêjê piston domdar e. Çalakger ji bo xebitandinê biha-bandor e, cûrbecûr vebijarkên lêdanê pêşkêşî dike, û bikar tîne pêkhateyên rûn-bingeha ji bo pêş-rûnkirinê ji bo bidestxistina rêze berfereh ji performansa bê-parastin.
Mezinahiya porê ji 0,3125 înç heya 3 înç diguhere. Zexta hewayê ya herî zêde ya binavkirî ya çalakgerê 250 psi ye. Li gorî Josh Adkins, pisporê hilberê ji bo Actuators Automation Machine Emerson, sepanên hevpar di nav xwe de girtin û veguheztina materyalan ji rêzek kombûnê bo ya din digire.
Aktûatorên Rotary di guhertoyên req û pinîyonê yên yek an ducarî de hene. Van çalakgeran bi pêbawer fonksiyonên cihêreng ên wekî xwarin û arastekirina parçeyan, çîtikên xebitandinê an paletên rêvekirinê li ser kemberên veguhezanê pêk tînin.
Zivirandina req û pîyonê tevgera xêzikî ya silindirê vediguherîne tevgera zivirî û ji bo sepanên rast û giran tê pêşniyar kirin. Refik komek diranên gemarê yên bi pistona silindirê ve girêdayî ye. Dema ku piston tevdigere, refik bi rêkûpêk tê kişandin. , û refikê bi diranên gemarê yên dorhêl ên pinionê re tevdigere, zorê dide wê ku bizivire.
Çalakgera lûleyê motorek hewayê ya hêsan bikar tîne da ku tîmê ku bi mîla ajokera zivirî ve girêdayî ye bi kar tîne. Dema ku zextek girîng li jûreyê tê sepandin, ew berfereh dibe û tîmê di nav kevanek heya 280 dereceyan de digerîne heya ku ew rastî astengiyek sabit tê. Zivirandina berevajî bi berevajîkirina zexta hewayê ya li ketina û derketinê.
Laşê zivirî yê spiral (an jî diherikî) ji qalikek silindrîk, mîlîk û qalikek pistonê pêk tê. Mîna veguheztina raft û pinîonê, veguheztina spiral xwe dispêre konsepta xebitandina pêlava tîrêjê da ku tevgera pistonê ya xêz bike zivirîna mîlî.
Cûreyên din ên aktûatorê rêberî, revîn, pir-pozîsyon, bê çîp, hevgirtî û profesyonel in. Taybetmendiya çalakkera pneumatîk a rêberkirî ev e ku çopa rêberiyê li ser plakaya yokê, paralel bi çopa pistonê ve hatî danîn.
Van daran rênîşandana çopê, xistina pistonê û hilgirtina mora neyeksan kêm dikin. Ew her weha îstîqrarê peyda dikin û rê li zivirandinê digirin, dema ku li ber barên aliyek bilind radiwestin. Dibe ku model mezinahiya standard an tevlihev bin, lê bi gelemperî ew çalakkerên giran in ku dubarebûnê peyda dikin.
Franco Stephan, Gerînendeyê Kirrûbirrê yê Emerson Makîneya Otomatîkî, wiha got: "Çêker ji bo sepanên cihêreng ku hewcedarî bi hêz û durustî ne, çalakkerên rêberî dixwazin."Nimûneyek hevpar rêvekirina pistona çalakgerê ye ku bi rêkûpêk bi pêş û paş ve li ser maseyek şemitî bigere. Çalakgerên rênîşander di heman demê de hewcedariya rêberên derveyî di makîneyê de kêm dikin."
Sala çûyî, Festo rêza DGST slaytên pneumatîk ên piçûk ên bi silindirên du-rêber destnîşan kir. Van hêlînên slide yek ji hêlînên şemitok ên herî kompakt ên li sûkê ne û ji bo destwerdana rast, guncankirina çapê, hilgirtin û cîh, û elektronîk û ronahiyê hatine sêwirandin. sepanên meclîsê. Heft model hene ku meriv ji wan hilbijêrin, bi barkêşên heya 15 lîreyan û dirêjahiya lêdanê heya 8 înç. Ajokara du-pistonê ya bê lênêrînê û rêberiya hilgirê topê ya bi kapasîteya bilind dikare ji 34 heta 589 Newton hêzê peyda bike. zextek 6 bar. Heman standard senzorên tampon û nêzikbûnê ye, ew ê ji şopa slidê derbas nebin.
Aktûatorên revê yên pneumatîk ji bo veqetandin û berdana parçeyên takekesî ji hêlîn, veguhêz, tasên feeder ên vibrasyonê, rê û kovaran îdeal in.Webster got ku revîn xwedan veavakirinên yek-lever û du-lever e, û ew hatine sêwirandin ku li ber barên aliyek bilind bisekinin, ku ev in. di sepanên weha de hevpar in.Hin model bi guhêrbaran ji bo girêdana hêsan a bi amûrên kontrolê yên elektronîkî yên cihêreng re hatine saz kirin.
Guelker bal kişand ku du celeb aktîvatorên pneumatîk ên pir-pozîsyonê hene, û her du jî bi erkê giran in. Cureya yekem ji du silindirên serbixwe lê bi hev ve girêdayî ye ku bi darên pistonê ber bi rêyên berevajî dirêj dibin û heya çar pozîsyonan radiwestin.
Cûreya din ji hêla 2 heta 5 silindirên pir-qonaxê ve girêdayî bi rêz û bi dirêjahiya lêdana cûda ve tête diyar kirin.Tenê çîpek piston xuya ye, û ew di yek alî de berbi cihên cûda ve diçe.
Aktûatorên xêzik ên bê rod çalakgerên pneumatîk in ku tê de hêz bi pêwendiyek gerguhêz ji pistonê re tê veguheztin. Ev girêdan an bi mekanîkî ve di nav xelekek di bermîla profîlê de tê girêdan, an jî bi magnetîkî bi bermîlek profîlek girtî ve girêdayî ye. Dibe ku hin model jî rack û pinion bikar bînin. pergalên an gearên ji bo veguhestina hêzê.
Yek avantajên van çalakvanan ev e ku ew ji silindirên şikefta pistonê yên mîna cîhê sazkirinê pir hindiktir hewce dikin. Feydeyek din ev e ku çalakger dikare barkirinê li seranserê dirêjahiya lêdanê ya silindirê rêve bike û piştgirî bike, û ew ji bo sepanên lêdana dirêjtir hilbijarkek jîr dike.
Tevgera hevgirtî rêwîtiya xêzik û zivirîna tixûbdar peyda dike, û alavan û alavan vedihewîne. Silindirê girêdide rasterast perçeya xebatê bi hêmana pêçandina pneumatîk an jî bixweber û dubare bi mekanîzmaya tevgerê ve girêdide.
Di rewşa neçalak de, hêmana girêk radibe û ji qada xebatê derdikeve. Dema ku perçeya xebatê ya nû bi cîh bibe, ew tê pêçandin û ji nû ve tê girêdan. Bi karanîna kinematics, hêzek ragirtinê ya pir zêde bi xerckirina enerjiyê kêm dikare were bidestxistin.
Kîpên pneumatîk parçeyên bi tevgera paralel an goşeyî ve girêdidin, bi cih dikin û diherikînin. Endezyar bi gelemperî wan bi hin hêmanên din ên pneumatîk an elektronîkî re berhev dikin da ku pergalek hilbijêrî û cîhê ava bikin. mîkroçîp, dema ku hilberînerên gerîdeyê çîpên mezin ên hêzdar bikar anîne ku tevahiya motorên gerîdeyê biguhezînin.
Neh alavên rêzikên PHD's Pneu-Connect rasterast bi portên amûrê yên robotên hevkar ên Universal Robots ve têne girêdan. Hemî model ji bo vebûn û girtina pêlavê valveyek kontrolê ya pneumatîk a çêkirî heye. NermalavaURCap sazûmanek xwerû û hêsan peyda dike.
Pargîdanî kit Pneu-ConnectX2 jî pêşkêşî dike, ku dikare du kelepçeyên pneumatîk girêbide da ku nermbûna serîlêdanê zêde bike. Van kîtan du girêkên GRH (bi senzorên analog ên ku vegera pozîsyona çeneyê peyda dikin), du girêkên GRT an yek gripperek GRT û yek gripperek GRH hene. Her kîtek fonksiyona Freedrive-ê vedigire, ku dikare ji bo pozîsyon û bernamesazkirina hêsan bi robotek hevkar ve were girêdan.
Dema ku silindirên standard nikaribin yek an çend peywiran ji bo serîlêdanek taybetî pêk bînin, bikarhênerên dawîn divê bi karanîna silindirên taybetî, wek rawestana barkirinê û sine, bifikirin. Silindera rawestana barkirinê bi gelemperî bi şokkerek pîşesazî ya hîdrolîk ve tête çêkirin, ku ji bo rawestandina veguheztinê tête bikar anîn. bi nermî û bê rebound bar bikin.Ev silindir ji bo sazkirina vertical û horizontî minasib in.
Li gorî silindirên pneumatîk ên kevneşopî, silindirên sinusoidal dikarin bilez, lezbûn û kêmbûna silindiran çêtir kontrol bikin da ku tiştên rast biguhezînin. derbasbûna nerm ji bo operasyona leza tevahî.
Hilberîner her ku diçe guheztinên pozîsyonê û senzoran bikar tînin da ku bi awayekî rasttir performansa çalakkerê bişopînin. Bi sazkirina veguhezek pozîsyonê, pergala kontrolê dikare were mîheng kirin ku gava silindir negihîje pozîsyona bernamekirî ya dirêjkirî an paşvekêşan wekî ku tê hêvî kirin hişyariyek derxîne.
Veguheztinên pêvek dikare were bikar anîn da ku diyar bike kengê çalakger digihîje pozîsyona navîn û dema binavkirî ya her tevgerê. Ev agahdarî dikare operatorê ji têkçûnek nêzîk agahdar bike berî ku têkçûnek tam çêbibe.
Sensorê pozîsyonê piştrast dike ku pozîsyona gava yekem a çalakiyê qediya ye, û dûv re dikeve gava duyemîn. Ev fonksiyona domdar misoger dike, her çend performansa amûrê û leza bi demê re biguhere.
"Em fonksiyonên senzorê li ser çalakgeran peyda dikin da ku ji pargîdaniyan re bibin alîkar ku IIoT di kargehên xwe de bicîh bikin," Adkins got." Bikarhênerên paşîn naha gihîştina daneyên krîtîk hene da ku çalakgerê baştir bişopînin û performansa wê xweştir bikin.Van daneyan ji lez û lezbûnê bigire heya rastbûna pozîsyonê, dema çerxê û tevahîya rêwiyan.Ya paşîn ji pargîdaniyê re dibe alîkar ku çêtir Jiyana mohra mayî ya çalakger diyar bike.
Sensorên nêzîkbûna magnetîkî yên Emerson ST4 û ST6 dikarin bi hêsanî di nav çalakkerên pneumatîk ên cihêreng de werin yek kirin. Sêwirana kompakt a senzorê dihêle ku ew li cîhên teng û sazgehên bicîbûyî de were bikar anîn. Xaniyê hişk standard e, digel LED-ên ku rewşa derketinê destnîşan dikin.
Platforma teknolojiyê ya Bimba ya IntelliSense senzor, silindir û nermalavê bi hev re dike da ku daneyên performansa rast-demê ji bo alavên xwe yên pneumatîk ên standard peyda bike. Ev dane rê dide çavdêriya nêzîk a pêkhateyên takekesî û têgihîştina ku ew hewce ne ku ji tamîrkirina acîl berbi nûvekirinên proaktîf bigerin pêşkêşî bikarhêneran dike.
Jeremy King, gerînendeyê hilberê teknolojiya hestiyariya Bimba, got ku îstîxbarata platformê di modula pêwendiya senzorê ya dûr (SIM) de ye, ku dikare bi hêsanî bi pêlavên pneumatîk ve bi silindirê ve were girêdan. şert û mercên rêwîtiyê, dema rêwîtiyê, dawiya rêwîtiyê, zext û germahî) ji PLC-ê re ji bo hişyariya zû û kontrolê. Di heman demê de, SIM agahdariya rast-dem ji PC an deriyê daneya IntelliSense re dişîne. Ya paşîn destûrê dide rêvebiran ku ji dûr ve bigihîjin daneyan. ji bo analîzê.
Guelker got ku platforma VTEM a Festo dikare ji bikarhênerên dawîn re bibe alîkar ku pergalên li ser bingeha IIoT bicîh bikin.Platforma modular û ji nû ve veavakirin ji bo pargîdaniyên ku bermayên piçûk û hilberên çerxa jiyanê yên kurt hildiberînin hatî çêkirin. Her weha karanîna makîneya bilind, karbidestiya enerjiyê û nermbûnê peyda dike.
Valvesên dîjîtal ên di platformê de li ser bingeha hevbendiyên cihêreng ên sepanên tevgerê yên dakêşandî fonksiyonan diguherînin.Pêkhateyên din pêvajoyên yekbûyî, ragihandina Ethernet, têketinên elektrîkê yên ji bo kontrolkirina bilez a sepanên taybetî yên analog û dîjîtal, û senzorên zext û germahiyê yên yekbûyî yên ji bo analîza daneyê hene.
Jim edîtorê payebilind ê ASSEMBLY ye û zêdetirî 30 sal ezmûna redaksiyonê heye. Berî ku tev li ASSEMBLY bibe, Camillo edîtorê PM Engineer, Association for Facilities Engineering Journal û Milling Journal bû. Jim xwediyê bawernameya Englishngilîzî ji Zanîngeha DePaul e.
Naveroka sponser beşeke taybetî ye ku tê de pargîdaniyên pîşesaziyê naveroka ne-bazirganî ya bi kalîte û objektîf li dor mijarên ku ji temaşevanên MECLÎSÊ re eleqedar in pêşkêş dikin. Hemî naveroka sponsorgerî ji hêla pargîdaniyên reklamê ve têne peyda kirin. Ma hûn dixwazin beşdarî beşa naveroka meya sponsorger bibin? Ji kerema xwe bi nûnerê xwe yê herêmî re têkilî daynin.
Di vê webinar de, hûn ê li ser teknolojiya robotîk a hevkar fêr bibin, ku veqetandina otomatîkî bi rengek bikêr, ewledar û dubare dike.
Li ser bingeha serketî ya Automation 101-ê, ev ders dê "çawa" û "sedem" hilberînê ji perspektîfa biryarderên îroyîn ên ku robotîk û hilberînê di karsaziya xwe de dinirxînin vekole.
Dema şandinê: Dec-24-2021